Το πανκουρόνιο (pancuronium) είναι ένα τυπικό μη αποπολωτικό, μιμητικό του κουραρίου, μυοχαλαρωτικό. Δρα ως ανταγωνιστής της ακετυλοχολίνης στις νευρομυϊκές συνάψεις, εκτοπίζοντας την ακετυλοχολίνη από τους μετασυναπτικούς νικοτινικούς υποδοχείς της ακετυλοχολίνης. Το πανκουρόνιο είναι μη εκπολωτικός παράγοντας, που σημαίνει, ότι δεν προκαλεί αυθόρμητες εκπολώσεις σε συνδυασμό με το νικοτινικό υποδοχέα στην νευρομυϊκή σύναψη, ώστε να μην προκαλούνται ακούσιες μυϊκές συσπάσεις κατά τη χορήγηση. Το πανκουρόνιο σκεί μικρή βαγολυτική δραστηριότητα (δηλαδή μείωση της δραστηριότητας του πνευμονογαστρικού νεύρου) και δεν παρουσιάζει γαγγλιοπληγική (δηλαδή, μπλοκάρισμα των γαγγλίων) δραστηριότητα.